Faça seu próprio Arduino

Ao assinar, você concorda com nossos Termos de Uso e Políticas. Você pode cancelar a assinatura a qualquer momento.

Se o reprodutor de vídeo não estiver funcionando, você pode clicar neste link de vídeo alternativo .

Se você já sonhou em ter a capacidade de classificar doces em pastilhas coloridas automaticamente, então esta grande máquina pode fazer o seu dia.

Mas, antes de começar, você precisará colocar as mãos em alguns componentes básicos. Além de uma fresadora decente, várias brocas e outras ferramentas, você também precisará dos seguintes bits e peças.

Incluímos links para alguns dos produtos, caso você precise comprá-los:

Componentes principais:

Componentes auxiliares:

Depois de coletá-los ou comprá-los, é hora de começar a construir sua própria máquina de classificação de cores com Arduino.

O primeiro passo é pegar a placa de compensado ou MDF e marcar um1,9 pol. (5 cm) círculo de raio usando um par de compassos. Isso formará o disco principal de classificação de cores.

Agora corte o círculo/disco usando uma serra mecânica ou a boa e velha serra. Em seguida, faça um furo bem no centro para posterior montagem na máquina.

Usando a bússola novamente, marque um círculo menor sobre1,5 pol. (4 cm) em raio na placa. Usando um transferidor matemático para marcar oito pontos cada um em45 grausintervalosem torno da circunferência deste círculo menor.

Estes indicam a posição dos receptáculos de peças de cores para o disco da máquina de classificação de cores. Faça um pequeno furo piloto em cada um dosmarcas de 45 grausno círculo menor.

Usando a broca pá, expanda os orifícios do receptáculo no círculo interno para caber nos doces da cor escolhida. Agora, lixe todas as superfícies da roda e dos orifícios.

Você pode usar um torno motorizado ou simplesmente usar uma lixa. Pulverize ou pinte à mão a roda de branco (ou da cor que desejar).

Em seguida, pegue a haste de alumínio e a lima, ou use uma fresadora, para aplainar ambas as pontas cortadas, se for o caso. Desbaste também a haste para deixar uma ponta mais grossa que a outra, conforme mostrado no vídeo de instruções.

Em seguida, faça um furo no centro para coincidir com o diâmetro do eixo do motor de passo - ele será anexado a ele mais tarde. Além disso, perfure uma rosca conforme necessário para encaixar perfeitamente no eixo do motor de passo.

Faça o mesmo com a outra extremidade mais larga - conforme mostrado no vídeo. Perfure uma rosca de parafuso neste segundo furo também.

Isso precisará corresponder ao tamanho do parafuso no centro do disco perfurado criado anteriormente que será anexado a ele.

Perfure e rosqueie mais um furo horizontal na outra extremidade mais fina da haste; como também mostrado no vídeo. Insira um parafuso sem cabeça com o diâmetro correto no orifício, pois ele será usado para prender o eixo do motor de passo.

Em seguida, pegue a placa de MDF e corte-a nas mesmas dimensões, ou semelhantes, conforme mostrado no vídeo. Marque a posição dos furos dos parafusos do servo motor, e demais peças, nos mesmos locais mostrados no vídeo.

Agora faça os furos, conforme necessário. Com esta etapa concluída, também borrife ou pinte à mão o quadro de branco (ou de qualquer outra cor) e fixe as peças impressas em 3D, conforme mostrado.

O próximo passo é pegar a peça de perfil de alumínio, cortar no comprimento certo (se necessário) e afixar na placa de MDF entre os suportes de plástico impressos em 3D.

A próxima etapa é criar o suporte de micro-servidor em forma de pirulito usando impressão 3D ou corte manual de um pedaço de MDF. Não há instruções para isso, então você precisará criá-lo sozinho - pode levar algumas tentativas e erros.

Você pode simular esta peça usando papelão antes de finalizar o design, cortando o MDF no tamanho ou imprimindo em 3D.

Certifique-se de que o microservidor se encaixe de maneira confortável e segura, conforme mostrado no vídeo (e na imagem abaixo). Insira o micro-servidor na peça em forma de pirulito e todo o conjunto na barra perfilada de alumínio, conforme a figura.