A próxima geração de empacotamento automatizado de tubos e tubulações

Para levar um tubo ou cano de uma linha de moinho a um empacotador, um método convencional é levantar as peças de trabalho com garfos e soltá-las, o que é um processo ruidoso e forçado. Ao redesenhar esse processo, a Fives desenvolveu o Robopack, um sistema pick-and-place que usa os principais recursos de um robô para fornecer um processo de manuseio e agrupamento hábil e deliberado.

A fabricação de um tubo ou cano requer uma grande quantidade de equipamentos, sempre dispostos de forma linear. Portanto, ao enfrentar os desafios de embalagem de bisnagas, os fabricantes de bisnagas devem lidar com layouts dependentes da planta e do processo, mas é aqui que é necessária a máxima flexibilidade. Os diâmetros dos tubos e os comprimentos de corte variam, portanto, a flexibilidade de manuseio de materiais é a chave para a eficiência. A tecnologia moderna oferece uma nova maneira de conceber o processo de embalagem de tubos, inteligente e simples. Bem-vindo à era dos robôs antropomórficos.

Dedicado a aplicações laterais para perfis e tubos, um sistema versátil baseado em robótica chamado Robopack da Fives substitui os garfos tradicionais por robôs antropomórficos para pegar e colocar tubos para embalar feixes hexagonais, quadrados ou retangulares. Por utilizar um conceito de design modular, esse sistema aumenta a flexibilidade e a produção, ocupa menos espaço, melhora a segurança, agiliza as trocas, reduz os custos de manutenção, reduz o ruído e oferece comissionamento rápido, sem comprometer a qualidade.

Embora a tecnologia de robôs já tenha sido nova, de nicho e cara, ela se tornou mais difundida, capaz e acessível à medida que amadureceu.

O sistema Robopack é composto por unidades modulares dispostas de acordo com as necessidades do cliente. É um sistema de embalagem flexível e versátil, capaz de manusear automaticamente perfis e tubos - redondos e moldados - tão pequenos quanto ¾ pol. OD por 10 pés de comprimento (19 mm por 3 m). O sistema usa uma mesa de buffer de entrada para armazenar o tubos após serem retirados da mesa de saída. A mesa é composta por várias unidades de correntes paralelas, cada uma construída com suportes de solo montados em uma estrutura grande e robusta.

Dependendo do layout, uma primeira série de correntes de indexação recebe os tubos descarregados pelo rolo de corte ou recolhe os tubos diretamente do rolo de corte. Para formas não redondas, um sensor localizado ao longo das cadeias de indexação lê a orientação e, quando necessário, ativa um dispositivo pneumático de inclinação que gira o tubo ou perfil para que possa ser transportado horizontalmente para a área intermediária. Uma série adicional de correntes de aço cobertas de plástico levam os tubos à frente em direção ao final da mesa, criando um buffer de armazenamento na frente do robô, devidamente alinhado por uma série de rolhas de produto e empurradores pneumáticos. Dependendo da faixa de diâmetro externo do tubo, uma série de dispositivos adicionais podem ser instalados para evitar sobreposições e dobras excessivas.

O robô move os tubos da área intermediária para o transportador de formação usando uma ação pick-and-place, pegando os tubos da corrente a montante e colocando-os no rolo de formação do feixe a jusante, criando o feixe com a forma necessária. Esta operação envolve uma variedade de manipulações, dependendo do peso e das dimensões do tubo.

Logo após os transportadores formadores, os feixes são manuseados por um conjunto adicional de esteiras rolantes que os transportam para transportadores de corrente de armazenamento e descarga. Os transportadores de armazenamento e descarga são feitos de módulos ajustáveis ​​para se adequar ao comprimento do tubo, cobrindo o espaço de escoamento necessário e armazenando o número necessário de feixes. Os transportadores de correntes de persianas podem ser aplicados quando são usadas peças de madeira.

A interface é amigável e fácil de personalizar, fornecendo vários recursos:

Dependendo do tamanho e comprimento do tubo, tipo de embalagem e dimensão, a capacidade de produção pode atingir até 40 tubos por minuto em um ciclo totalmente automático. Comparado a um sistema baseado em garfo, o Robopack oferece um desempenho geral 15% melhor. Isso se baseia na adaptabilidade do sistema a diferentes condições de operação:

Por ser construído a partir de pequenos módulos, o sistema Robopack pode ocupar 25% menos espaço do que os designs tradicionais de estilo garfo. Ele pode se encaixar facilmente em espaços de plantas normalmente não utilizados, como as áreas entre os pilares.